位置是指机器人TCP在左手坐标系空间下的位置坐标，用（X，Y，Z）表示。（）

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发布时间：2022-12-09

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第1题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第2题

机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)

A.确定工具进给方向，方便工具位置调整

B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径

C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态

D.确定作业对象选取参考坐标系

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第3题

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是()，()，()，()

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（)，（)，（)，（)

，()，()，()，()，()。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。

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第4题

在轴坐标系下手动运动机器人，其运动轨迹是可预见的。（）

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第5题

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（)

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第6题

没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。（）

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第7题

简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。