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[主观题]

简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系?并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。

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更多“简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系?并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。”相关的问题

第1题

维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。()
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第2题

机器人示教盒的语言变换必须在()模式下进行。

A.手动

B.自动

C.线性

D.编程

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第3题

手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的()模式。

A.单轴运动

B.增量

C.自动模式

D.线性运动

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第4题

可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动多步。()
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第5题

利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时,在4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆,则工业机器人如何运动()。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第6题

使用示教盒操作机器人时,在()模式下无法通过使能按键获得使能。

A.手动

B.自动

C.单步调试

D.增量

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第7题

在手轮和手动模式下操作移动刀具位置时,都应该时刻关注刀具与主轴和尾座的相对位置,放置发生碰撞。()
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第8题

真实的切换手动自动模式的小钥匙是在哪个地方的?()

A.示教器

B.控制柜

C.机器人底座

D.法兰盘

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第9题

手动模式下,操作人员根据需求,启动相应的泡沫回路,人为加减泡沫的()。

A.阻力

B.压力

C.速度

D.流量

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第10题

手动模式下,需要同时按下坐标方向键和加速按键,才能达到最高移动速度。()
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第11题

第一次手动运行机器人程序时,需要将()。

A.工作模式切换至“手动”

B.机器人移动至安全区域

C.运行模式切换至“单步”

D.以上都是

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