更多“在基础坐标系下点动机器人的X键时,机器人TCP产生左右方向的线性平移。()”相关的问题
第1题
位置是指机器人TCP在左手坐标系空间下的位置坐标,用(X,Y,Z)表示。()
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第2题
没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。()
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第3题
机器人编程时,创建工具坐标系的作用是()
A.确定工具进给方向,方便工具位置调整
B.确定工作台上机器人的运动方向,方便调整路径
C.确立工具TCP点,方便调整工具姿态
D.确定作业对象选取参考坐标系
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第4题
在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。()
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第5题
简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系?并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响。
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第6题
在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。()
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第7题
机器人工具坐标系的X对Z方向随着机器人动作而发生变化。()
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第8题
有安全的状态下,有目的性地停止高速运动中的机器人,可采取按照以下哪些操作()。
A.点键盘上的暂停键
B.按下急停按钮
C.手动切换到示教模式
D.断开对应的外部停止信号
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第9题
下列关于世界坐标系的说法错误的是()。
A.X轴指向机器人的正前方
B.Z轴指向机器人的上方
C.坐标系的原点位置可以改变
D.坐标系的空间指向无法改变
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第10题
现场发现机器人运动轨迹和以前轨迹不相同时,以下哪个不是可能的原因()。
A.工具坐标被别人修改了
B.使用了BASE指令变更了坐标值
C.工具发生了碰撞
D.示教时被切换到了基础坐标系
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第11题
在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。()
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