控制系统传递方框图如图所示，其中r(t)是()。

离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性；

(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。

带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。

(1)试计算系统的稳态误差。

(2)系统的环节增益K₁、K₂均为可调参数，但是其约束为K₁K₂≤K_M，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K₁、K₂的值。

2规律转动(φ单位为rad，t单位为s)。在t=1s时，轮缘上A点的位置如图所示。求此时A点的绝对加速度。

已知某系统的方框图如图4所示，其传递函数C（s)/R（s)为（)。

设函数f（x,y)连续,其中R:z²+y²≤t²,求F´（t).

设函数f(x,y)连续,其中R:z²+y²≤t²,求F´(t).

设接收机输入端的二进制码元波形s₁（t)和s₂（t)如图所示,输入高斯白噪声功率谱密度为n

o/2。

(1)画出相关器形式的最佳接收机结构;

(2)设信码为10010,其中1码对应s₁(t),0码对应s₂(t),画出相关接收机的各点波形;

(3)系统的误码率表示式。

A.闭环控制

B.开环控制

C.闭环控制和复合控制

D.复合控制

所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t，其中d以m计，t以s计。已知r=50mm，R=150mm。求：(1)以距离d表示轴Ⅱ的角加速度;(2)当d=r时，轮B边缘上1点的全加速度。

控制系统如图所示则系统的特征方程为 （)

针C。设汽缸内气体通过支管对活塞的压力依下式变化：，其中p以N/cm²计，而T则为轴每转一转所帶的秒数。设釉每秒转3转，示功计活塞的面积S=4cm²，示功计活动部分的质量m=1kg，弹簧的刚牲系数k=30N/cm，求划针C所作的强迫振动的振幅。

又从活寒的位移应与压力成正比的设计要求考虑，说明为什么一般示功计中用轻括塞硬弹簧？

A.信号系统

B.语音报警系统

C.监控系统

D.数据管理系统

E.个人剂量