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题目内容
（请给出正确答案）
带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。
(1)试计算系统的稳态误差。
(2)系统的环节增益K1、K2均为可调参数，但是其约束为K1K2≤KM，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K1、K2的值。
答案
更多“带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r（t)=Rt，扰动作用为N（t)=N.1（t)，R，N为”相关的问题
第4题
(1)试计算该电路的放大倍数AU,r1,r0。
(2)若将输入信号的幅值逐渐增大，在示波器上观察输出波形时，将首先出现哪一种失真？
(3)若将电阻调整合适的话，在输出端用电压表测出的最大不失真电压的有效值是多少？
第5题
校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s)，试写出递代控制算式的表达式，并确定采样间隔时间T的上限。
第8题
第9题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
第10题
如题图E9-8所示电路为串联型晶体管稳压电路。问：
(1)从负反馈角度看，哪个是输入量？T1，T2各起什么作用？
(2)若U1=24V，晶体管UBE≈0.7V，Rp=300Ω，稳压二极管稳压值Uz=5.3V，R3=R4=300Ω，试计算输出电压U0的可调范围;
(3)试求变压器二次电压有效值U2;
(4)若要使U0值增加，采样电阻Rp滑动头应上移还是下移？
