更多“连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。()”相关的问题
第1题
工业机器人的控制方式只有点位控制方式(PTP)和连续轨迹控制方式(CP)两种。()
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第2题
工业机器人的种类有很多,其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中,不是按照控制方式划分的是()
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
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第3题
根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。()
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第4题
连续轨迹控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点,而且对移动轨迹也有一定的精度要求。()
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第5题
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()
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第6题
炉跟机的控制方式特点是()。
A.主蒸汽压力变化平稳
B.负荷变化平稳
C.负荷变化快,适应性好
D.锅炉运行稳定
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第8题
数控机床的种类很多,如果按加工轨迹分则可分为()。
A.二轴控制、三轴控制和连续控制
B.点位控制、直线控制和连续控制
C.开环控制、闭环控制和半闭环控制
D.经济型、全功能型
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第9题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
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第10题
多旋翼飞行器实现各种功能(轨迹跟踪、多机编队等)的核心是快速、稳定的姿态控制和精确的位置控制。()
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