更多“根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。()”相关的问题
第1题
工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式?
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第2题
连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。()
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第3题
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()
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第4题
连续轨迹控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点,而且对移动轨迹也有一定的精度要求。()
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第5题
集中作业按照“业务推送”的分配方式,由系统自动按优先级推送到不同操作权限的岗位,直到无处理任务为止。()
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第6题
为了提高绩效辅导的有效性,管理者需要对不同的下属采取不同的方式,以便使绩效辅导更有针对性。根据情境领导理论,对缺乏完成某项任务的能力,但是愿意从事这项任务的员工应当采取()。
A.高任务-低关系的指示型风格
B.高任务-高关系的推销型风格
C.低任务-高关系的参与型风格
D.低任务-低关系的授权型风格
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第7题
柔性制造系统包括多个(),能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,以适应多品种、中小批量生产。
A.数控机床
B.机器人
C.普通机床
D.柔性制造单元
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第8题
根据不同的作业要求,喷射部件的选择是通用的。()
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第9题
根据蓄能器装置上()的遥控方式不同,控制装置分三种类型。
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第10题
根据信息交换的方式和子系统关联方式的不同,可将大系统控制分为哪几种基本类型?()
A.智能控制
B.分散控制
C.递阶控制
D.流程控制
E.集中控制
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第11题
工业机器人的控制方式只有点位控制方式(PTP)和连续轨迹控制方式(CP)两种。()
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