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[主观题]

在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv

在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。

在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当

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第1题

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB</sub>=100mm,lBC</sub>=330mm,n1</sub>=1500r/min, 1=60°,试

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

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第2题

在图15-6a所示机构中,曲柄OA上作用1力偶,其矩为M,另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示
。求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系。

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第3题

在图15-5a所示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知
:OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄作用1力F1;而在点B沿BA作用1力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。

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第4题

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

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第5题

题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。

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第6题

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第7题

如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a,b,e,当ϕ1给定后,试导出滑块位移s和连杆转角ϕ2的表
达式。

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第8题

图7-1a所示曲柄滑杆机构中,滑杆有1圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm,以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。

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第9题

图a所示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=10cm。圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm,以匀角
速度ω=4πrad/s绕O轴转动。求当φ=30°时导杆CB的速度及加速度。

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第10题

在以曲柄为原动件的曲柄滑块机构中,最小传动角出现在曲柄与滑块导路垂直处。()
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第11题

题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为

w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

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