在图15-5a所示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知

mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O₁A=r，以匀角速度w₁绕O₁轴转动，A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O₂E穿过套简F可绕O₂轴转动，高度h已知。图示瞬时，O₂A与水平线成θ角，且O₁A/O₂E,求该瞬时O₂E杆的角速度。

题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

，O₁A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

缩为b，导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，则弹簧的刚性系数k应为多少？

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。

l=15cm，并均以匀转速n=45r/min分别绕其支座转动，试求揉桶中心O点的速度和加速度。

A=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆的运动速度。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

而在其下端系一重为P的重物(如图a所示)。设连杆长为Ɩ，曲柄长为r，求当曲柄以匀角速度ω绕O轴转动时，金属试件所受的拉力。