轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示数点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（)

用逐点比较法插补第二到第一象限的顺圆弧 AB，起点A（-2，5），终点B（5，2），圆心在原点O（0，0）。写出第二、第一象限顺圆插补的偏差判别式，插补计算过程填入表格，并画出插补轨迹。

忽略机床精度，插补运动的轨迹始终与理论轨迹相同。（)

欲加工第一象限直线OE,起点在原点，终点坐标E（4,3）,试用逐点比较法对该段直线进行插补，并绘制插补轨迹。

进行刀补就是将编程轮廓数据转换为刀位点轨迹数据。（)

连续轨迹控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定的精度要求。（)

多轴无人机通过改变()控制飞行轨迹。

连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。（)

以即时控制魔术套索工具轨迹的扩大与收缩是键盘上哪组键.（)

已知闭环系统的特征方程为s²（s+10)+k（s+1)=0，画出系统的根轨迹图，并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。

（)是预先设定摄像机拍摄角度和光圈大小等参数，通过调用该功能可以使摄像机转动到设定的角度进行拍摄。

‌如果基于石榴子石由核部－幔部－边部生长环带和伴生斜长石反环带的温压计算，获得的P－T－t轨迹为顺时针型，可能指示了变质作用的_____过程。