给定H(s)的零、极点分布如图4-49所示,令s沿jw轴移动,由矢量因子的变化分析频响特性,粗略绘出幅

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

氦气、氧气分子数均为N，速率分布曲线如图，且阴影面积为S，求：

(1)哪条是氦气的速率分布曲线？

(2)

(3)v₀的意义？

(4)为多少？对应的物理意义是什么？

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

电路如图3.9(a)所示.触发器为JK触发器,设初始状态均为0.试按图3.9(b)给定的输入信号波形画出输出Q₁、Q₂端的波形.

给定系统微分方程

若激励信号和起始状态为:.

试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量.

如何选择参数h＞0,使得

在x=x±σ(σ＞0为给定的常数)处有拐点？

题9.20图(a)所示电路中，输入电压ur的波形如图(b)所示，已知电容的初始电压为零。(1)指出A₁、A₂、A₃各组成何种电路;(2)画出各输出电压u₀₁、u₀₂和u₀的波形，标出有关电压值。