单闭环比值控制系统与串级控制系统具有相类似的结构形式，都有两个控制器。（)

A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性

B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力

C.串级系统具有一定的自适应能力

D.串级控制能够超前控制

E.串级控制属于开环控制

串级控制系统与简单控制系统的主要区别是串级控制系统在结构上增加了（)和（)，形成了（)个闭合回路，因此控制效果明显改善。

串级控制系统调节器参数整定的方法：（)、（)、（)。

A.手动

B.自动

C.串级

D.旁路

A.串级

B.自动

C.手动

D.急冷

串级控制系统由主调节器和副调节器构成，其中副调节器的输入信号是（)。

A.开环系统

B.线性定常系统

C.闭环系统

D.线性时变系统

A.反馈量与给定量

B.扰动量与给定量

C.控制量与给定量

D.输入量与给定量