题目内容 (请给出正确答案) [多选题] 串级控制系统的特点:()。 A.由于副回路的存在,改善了被控对象的特性B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力C.串级系统具有一定的自适应能力D.串级控制能够超前控制E.串级控制属于开环控制 答案 查看答案