在Python中，有时需要执行一些系统命令，比如运行一个脚本或者调用操作系统的一些工具。本文将介绍四种方法来执行系统命令，分别是os.system()、os.popen()、subprocess.call()和subprocess.Popen()，并对它们的优缺点进行分析。
一、os.system()
os.system()函数可以让Python程序直接调用系统命令，其语法如下：
```python
os.system(command)
```
其中，command是需要执行的系统命令。调用os.system()函数后，程序会暂停执行，直到该命令执行完毕才会继续执行Python程序。
os.system()函数的优点是简单易用，可以快速执行简单的系统命令。但是其缺点也很明显：无法获取系统命令的输出结果，也无法对命令执行过程进行控制。
二、os.popen()
os.popen()函数可以让Python程序执行一个系统命令，并获取该命令的输出结果，其语法如下：
```python
os.popen(command [, mode [, bufsize]])
```
其中，command是需要执行的系统命令，mode是读取命令输出的模式（默认为“r”），bufsize是读取缓冲区的大小（默认为-1）。调用os.popen()函数后，可以通过read()、readline()、readlines()等方法来读取命令的输出结果。
os.popen()函数的优点是可以获取系统命令的输出结果，但其缺点也很明显：无法对命令执行过程进行控制，也无法获取命令的返回值。
三、subprocess.call()
subprocess.call()函数可以让Python程序执行一个系统命令，并获取该命令的返回值，其语法如下：
```python
subprocess.call(args, *, stdin=None, stdout=None, stderr=None, shell=False)
```
其中，args是需要执行的系统命令和参数，以列表的形式传入；stdin、stdout、stderr是分别指定命令的标准输入、标准输出和标准错误输出；shell为True时，可以执行shell命令。
调用subprocess.call()函数后，程序会暂停执行，直到该命令执行完毕才会继续执行Python程序。函数的返回值为命令的返回值。
subprocess.call()函数的优点是可以获取系统命令的返回值，但其缺点也很明显：无法对命令执行过程进行控制，也无法获取命令的输出结果。
四、subprocess.Popen()
subprocess.Popen()函数可以让Python程序执行一个系统命令，并获取该命令的输出结果和返回值，同时也可以对命令执行过程进行控制，其语法如下：
```python
subprocess.Popen(args, bufsize=-1, executable=None, stdin=None, stdout=None, stderr=None, preexec_fn=None, close_fds=None, shell=False, cwd=None, env=None, universal_newlines=None, startupinfo=None, creationflags=None, restore_signals=True, start_new_session=False, pass_fds=(), *, encoding=None, errors=None)
```
其中，args是需要执行的系统命令和参数，以列表的形式传入；stdin、stdout、stderr是分别指定命令的标准输入、标准输出和标准错误输出；shell为True时，可以执行shell命令。
调用subprocess.Popen()函数后，程序可以先执行Python程序的其他部分，而不需要等待命令执行完毕。可以通过wait()方法等待命令执行完毕，获取命令的返回值；也可以通过communicate()方法获取命令的输出结果。
subprocess.Popen()函数的优点是可以获取系统命令的输出结果和返回值，同时也可以对命令执行过程进行控制，但其缺点是比其他三种方法复杂一些。
综上所述，四种方法各有优缺点，应根据具体需求选择合适的方法来执行系统命令。
