在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示()。

A.比例调节器

B.PI调节器

C.PD调节器

D.PID调节器

A.控制系统负荷的突变

B.火炮的目标跟踪系统在火炮发射时的后坐力

C.电源的突然接通、断开

D.跟踪直线飞行目标的跟踪系统

A.变化较大

B.变化不大

C.保持不变

D.等幅振荡

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

A.输入偏差

B.输入偏差的变化速度

C.输入偏差的积分

D.输入偏差的变化量

A.越大

B.越小

C.变动越快

D.变动越慢

A.两位式调节规律

B.比例调节控制

C.积分调节规律

D.微分调节规律

A.2

B.0

C.1/2

D.1