给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间不断增大，这是()。

某个实际测量系统(LTI系统)的单位阶跃响应为系统的时间常数.显然,它不能瞬时响应被检测信号的变化.试设计一个补偿系统,使得原测量系统与它级联后的输出信号,能对被检测信号做出瞬时的响应,即能准确地表示被检测信号.请给出你设计的补偿系统的特性(单位冲激响应或频率响应).

A.控制系统负荷的突变

B.火炮的目标跟踪系统在火炮发射时的后坐力

C.电源的突然接通、断开

D.跟踪直线飞行目标的跟踪系统

A.2

B.0

C.1/2

D.1

A.50%

B.80%

C.100%

D.200%

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

A.给定值减去测量值

B.给定值减去调节参数

C.测量值减去给定值

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。