横摆角速度传感器主要测量车辆绕质心平行轴的角速度。（)

=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。

一长为L,质量为m的均匀细棒，在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动，其角速度为w₀若棒突然改绕其一端转动，求： （1)以端点为转轴的角速度w'; （2)在此过程中转动动能的改变。

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：（1)对O轴的转动惯量;（2)

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

长度为l=180mm的铸铁杆，以角速度ω绕O₁O₂轴等速旋转。若铸铁密度ρ=7.54X10³kg/m³，许用应力[σ]=40MPa，弹性模量E=160GPa，试根据杆的强度确定轴的许用转速，并计算杆的相应伸长。

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O₁A=r，以匀角速度w₁绕O₁轴转动，A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O₂E穿过套简F可绕O₂轴转动，高度h已知。图示瞬时，O₂A与水平线成θ角，且O₁A/O₂E,求该瞬时O₂E杆的角速度。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。

如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

缩为b，导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，则弹簧的刚性系数k应为多少？