计划系数K1为1.0，操作系数K2为0.85，问推焦总系数是多少？

A.发酵液到蛇管壁的传热系数K1

B.冷却管壁到冷却水的传热系数K2

C.冷却管壁传热系数K3

D.冷却管壁水垢传热系数K4

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.分块矩阵

B.可逆矩阵

C.转置矩阵

D.线性方程组的系数矩阵

A.1.0

B.1.2

C.1.3

D.1.4

A.0.8~1.0

B.0.3~0.6

C.1

D.0.6~0.8

基元反应的速率系数k=1.0×10^-2L^-1·mol.g.c₁=0.20mol·L^-1，c_a=0.30mol·L^-1，c_z=0.10mol·L^-1时，则此时的反应速率为()

A、1.2×10^-7mol·L^-1·s^-1

B、6.0×10⁷mol·L^-1·s^-1

C、1.2×10^-8mol·L^-1·s^-1

D、6.0×10⁸mol·L^-1·s^-1

A.30

B.60

C.80

D.125

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。