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第1题
调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（)。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
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第2题
将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
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第3题
请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。
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第4题
当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。
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第5题
DDZ£Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于最小，积分时间置于最大，即微分和积分的作用最强。（)
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第6题
调节器的微分时间Td越大，则微分作用()。
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第7题
婴幼儿的动作发展需要遵循人体生长发育的生物学本质，按照首尾规律、近远规律、大小规律、正反规律、泛化集中规律五大规律发展。（)
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第8题
使调节器输出全范围时输入偏差改变了满量程的百分数称为（）。
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第10题
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。
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第11题
要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。
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