下列机构，属于平面四杆机构的是（）

A.双摇杆机构

B.曲柄摇杆机构

C.普通双曲柄机构

D.曲柄滑块机构

A.AB杆

B.BC杆

C.CD杆

D.AD杆

A.槽轮机构

B.铰链四杆机构

C.凸轮机构

D.平行四边形机构

A.连杆机构中杆越多，动作越精确

B.杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构

C.制造精度较高，制造相对简单

D.易于实现复杂的运动规律

A.凡是以最短杆为机架的，均为双摇杆机构

B.凡是以最短杆的相邻杆为机架的，均为曲柄摇杆机构

C.凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构

D.凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构

A.双摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.曲柄摇杆机构

D.移动导杆机构

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。