图5-4所示机构，AB=BD=DE=l=300mm，杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬

题8-24图(a)所示结构，梁BD为刚体,杆1,杆2与杆3的材料与横截面面积相局,在梁BD的中点C,承受铅垂载荷F作用,试计算C点的水平位移与铅垂位移。已知载荷F=20kN，各杆的横截面面积A=100mm²,弹性模量E=200GPa,梁长l=1000mm。

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力F_AC与F_BD。

如题5-4图(a),一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、B和绳索CE支持在水平面上，可以绕水平轴AB转动，今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3m,b=4m,h=5m,M=2000N·m，试求绳子的拉力和轴承A、B的约束力。

=210GPa，现测得管表面上相距l=200mm的AB两截面相对扭转角φ_AB=0.43°，试求材料的泊松比。

形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σ_p=200MPa，长度l=3m，试求该结构的临界力。

。不计杆和滑轮重量，求支承A和B的反力以及BC杆的力。

，松边拉力为100N，尺寸如题5-5图(a)所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位为mm.)

题5-9图(a)中AB杆长为l，重G，A端用一球铰固定于地面上，B端用绳索CB拉住正好靠在墙上，设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ，已知a=0.7m，c=0.4m，tana=3/4，θ=45°，G=200N，求绳子的拉力以及墙的支持力。