一台纯比例气动调节器，当测量和给定相等时，它的输出值可以稳定在任意值上。（)

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发布时间：2022-08-10

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第1题

在气动调节器中，要求喷嘴的端面应精密加工并经过研磨，当挡板盖住喷嘴时，应尽量避免漏气，喷嘴的轴心线应与挡板平面保持垂直，否则密封性差，造成调节器输出值有误差。（)

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第2题

在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，采用PWM变换器供电，转速调节器ASR，电流调节器ACR均

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时，允许最大电流I_cm=30A，电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A，电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时，电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s，计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

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第3题

在RGB模式的图像中每个像素的颜色值都由R.G.B这3个数值来决定，每个数值的范围都是0到255当R.G.B数值分别为相等.均为255.均为0这3种不同的情况时，最终的颜色分别是（)

A.灰色.纯白色.纯黑色

B.偏色的灰色.纯白色.纯黑色

C.灰色.纯黑色.纯白色

D.偏色的灰色.纯黑色.纯白色

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第4题

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为2.0时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

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第5题

在串级气温调节系统中，主调节器应选用（)规律，以保证稳态时汽温等于其给定值。

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID

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第6题

当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。

A.比例度

B.偏差大小