车门开启机构是采用（)机构。

或摇开车窗逃生。

A：正确

B：错误

四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为（).A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能

四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为().

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.不能判断

一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为（)机构.

在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。

A.机构不存在

B.曲柄与连杆共线时为

C.摇杆与连杆共线时为

D.曲柄与机架共线时为

A.曲柄

B.所有杆

C.摇杆

D.连架杆

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。