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[主观题]
已知系统开环传递函数为 ;K,T>0 试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件: (1)T=2时,K值的范围;(2)K=10时,T值
已知系统开环传递函数为
;K,T>0
试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件:
(1)T=2时,K值的范围;(2)K=10时,T值的范围;(3)K、T值的范围。
答案
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已知系统开环传递函数为
;K,T>0
试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件:
(1)T=2时,K值的范围;(2)K=10时,T值的范围;(3)K、T值的范围。
第1题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
第6题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为k(s+1)/s^3+as^2+2s+1
若系统以w=2rad/s频率持续振荡,试确定相应的K和α值。
第11题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图,并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。