如题图6所示：某装置顺序控制的梯形图，请编写其程序语句。

校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器D_e(z)代替模拟控制器G_e(s)，试写出递代控制算式的表达式，并确定采样间隔时间T的上限。

已知某检测元件响应特性为

为了将响应时间减小至原来的0.1倍，并保证原增益不变，采用负反馈方法来实现如题图所示，

试计算图中各增益的值K_f、K_h。

给水塔注水，当水位降到C点，由小电动机M_s单独驱动，水位降到B点时，由大电动机M_L单独驱动给水塔注水，降到A点时，则两个电动机同时驱动，如题图12-4所示。试设计一个控制电动机工作的逻辑电路。

电路如题图4-2所示，在t=0时开关闭合，闭合前电路已达稳态，求t≥0时的电流i(t)。

如题图E4-18所示电路中，R₁=R₂=R₃=2Ω，L=2H，i_L（0^-)=0，电压u₁的形如

图所示，求在u₁的作用下电流i₂(t)，并画出波形图。

电路如题图5-5所示，电压源均为正弦电压，已知图(a)中电压表读数为V₁：30V，V₂：60V;图(b)中的V₁：15V，V₂：80V，V₃：100V。求电源电压U_s。