一个物体默认状态下就有（)控制器。

A.位置约束

B.位置约束

C.链接约束

D.注视约束

柔性约束的约束力方向总是()受约束物体。

A 铅垂指向;

B 沿绳索指向;

C 沿绳索背离;

D 水平指向。

关于柔索约束的约束反力说法错误的是（）。

A.方向沿柔索中心线

B.为压力

C.作用在接触点

D.方向背离物体

A.约束反力的方向是未知的

B.每个接触点约束反力只有一个

C.约束反力是沿切线方向的

D.忽略摩擦力的影响

A.从任何一个位置出发又回到这个位置所用的时间

B.从一侧最大位移处，运动到另一侧最大位移处所用时间

C.从某一位置出发又沿同一运动方向回到这个位置所用时间

D.经历了四个振幅的时间

E.完成一次全振动的时间

A.约束杆端不能移动

B.允许杆端转动

C.只有一个约束力偶

D.允许杆端沿一个方向移动

E.只有一个反力