闭环控制系统采用负反馈控制，是为提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。（）

闭环控制系统有（)和（)，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（)，若极性相同，则称为（)，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（)。

A.正反馈控制系统

B.负反馈控制系统

C.开环控制系统

D.闭环控制系统

A.实现闭环回路的正反馈

B.实现闭环回路的负反馈

C.系统放大倍数恰到好处

D.生产的安全性恰到好处

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

A.手动控制系统

B.开环控制系统

C.闭环正反馈控制系统

D.闭环负反馈控制系统

A.该系统采用的是双闭环反馈电路

B.控制电路采用的是模块化设计

C.混合式控制：位置环用软件控制，速度环用硬件控制

D.可与IFT5电动机配套来驱动机床刀具的进给轴

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

A.保证整个控制系统闭环负反馈

B.保证输入增加时输出增加

C.在气源故障或调节器失灵时保证人员和设备的安全

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

A.系统的扰动量影响不大

B.系统的扰动量大且无法预计

C.闭环系统不稳定

D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿