图9-2-3所示的轮系中，惰轮4的轮齿弯曲应力可以看成哪类循环变应力？为什么？

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

题10-15图(a)所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角为θ=20°的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。试求轮子对轮心的惯性半径。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

在图示6-20轮系中,设A轴的转速为19r/min,已知Z₁=90,Z₂=60,Z_y=15,Z₃=30,Z_3´=24'Z₄=18'Z₅=15'Z₅´=30'Z₆=105'Z_6´=35'Z₇=32'求B轴的转速及转向.