若输入给定则系统输出特性完全由传递函数G(s)决定即传递函数表征了系统内在的固有静态特性。()

一个稳定的二阶线性定常系统，通过实验得到如下一些信息:

(1)输入信号为sin5t时，系统的稳态输出为

(2)输入信号为单位阶跃函数时，系统的稳定输出y(∞)=5;

(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示，试求系统的传递函数G(S)。

某系统动态方程

①判断系统的可控性和可观测性。

②若系统不可控,试进行可控性分解。

③求该系统由输入u到输出y的传递函数,并求u(t)=δ(t)时的单位脉冲响应y(t)。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

A.尽可能考虑各种因素的精确物理系统

B.参数为常数的物理系统

C.和实际对象的输入输出特性完全一致的物理系统

D.忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统

A.10

B.5

C.40

D.20

A.型别

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

设单位反馈系统的开环传递函数为

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

列写出具有下述传递函数的单输入-单输出系统

的可控标准形与可观测标准形实现,并画出结构图。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。