全闭环控制系统的位置反馈元件应（)

A.测量反馈元件

B.积分元件

C.微分元件

D.比例元件

A.反馈量与给定量

B.扰动量与给定量

C.控制量与给定量

D.输入量与给定量

A.电流

B.电压

C.速度

A.开环系统

B.线性定常系统

C.闭环系统

D.线性时变系统

A.传感元件环节

B.显示环节

C.反馈环节

D.传送放大环节

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。