行星轮系的自由度为_______。差动轮系的自由度为_______。

图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数又n₁=200/min, n₃=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n₁、n₃转向相同时; 2)当n₁、n₃转向相反时。

A.30

B.50

C.100

D.200

在图11-45所示的电动三爪自定心卡盘传动轮系中，设已知各轮的齿数为试求传动比i₁₄。

8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

A.被动轮

B.车后轮

C.转向轮

D.从动轮