一作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量J=3.0kg·m^2，角速度ω0=6.0rad/s.现对物体加一恒定的制动力矩M =-12N·m，当物体的角速度减慢到ω=2.0rad/s时，物体已转过了角度Aθ=（）。

物体A、B。A置于倾角为θ的斜面上，它和斜面间的摩擦因数为µ，若B向下作加速运动时，求：(1)其下落加速度的大小;(2)滑轮两边绳子的张力(设绳的质量及伸长均不计，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑。)

装在同一轴的两鼓轮上，如题11-13图(a)所示。已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J,系统在重力作用下发生运动，试求鼓轮的角加速度。

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。

₂，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。

一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z₁、Z₂、Z₃和Z₄分别为齿轮的齿数,J₁、J₂、J₃表示各传动轴上的转动惯量,θ₁、θ₂和θ₃为各轴的转角,M_m是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。

和方向。

的负载转矩折算到电动机轴上的系统(包括卷简)转动惯量J = 2kg·m²，卷简直径D=0.4m,减速机的速比j=2. 57,计算时忽略电动机的空载转矩。