求刻度尺的刻度误差计算式为()，求自动仪表的预置值误差计算式为()。

【题目描述】

第 11 题在某企业为组织采购、供应和保管材料过程所需要的各项费用中，材料原价为3200元／吨，运杂费为800元／吨，装卸费为420元／吨，其运输损耗率为9%，采购及保管费率为12%，则计算材料预算价格为（）元／吨。

【我的疑问】（如下，请求专家帮助解答）

求计算式

利用极坐标计算法,求下面的二重积分:

(1)D为上半圆周与直线y=±x围成的圆扇形.

设单位反馈系统的开环传递函数为

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

【题目描述】

第 15 题 某零件投产批量为3件，经过5道工序加工，单件每道工序作业时间依次为20分钟、5分钟、20分钟、20分钟、10分钟，在平行移动方式下，每批零件全部生产完成的生产周期是（）分钟。 A．105

B．115

C．125

D．145

【我的疑问】（如下，请求专家帮助解答）

得数怎么出来的求算式

=30KHz，积分器中R=100kΩ，C=1μF ，输入电压折的变化范围为0~5V，试求：

(1)第一次积分时间T₁;

(2)求积分器的最大输出电压||;

(3)当V_REF=10V ，第二次积分计数器计数值λ=(2500)10时，输入电压的平均值V₁为多少？