对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？（)

A.模板支撑系统的连接间隙变形、弹性变形、沉降变形

B.采取有效措施防止支架变形引起混凝土开裂

C.混凝土梁、柱与钢支撑不同的线膨胀系数，日照温差对钢和混凝土的不同时间差效应

D.相应的调节措施

调节系统发生卡涩现象时，为防止甩负荷，应采取哪些措施？

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID

A.调节阀应垂直安装在水平管道上，如在特殊情况下需要水平和倾斜安装时，一般要加支撑

B.为了防止调节阀膜片老化，延长使用寿命，安装时应尽量远离高温、振动和腐蚀严重的环境

C.为了便于维护检修，调节阀应安装在远离地面或楼板的地方，为了检修拆卸方便，应注意调节阀距离地面(或楼板)留有适当的高度。

D.为了调节阀和调节系统出现故障时不致影响生产和发生安全事故，一般都需要安装旁路和旁路阀

为了防止鸡生病，要采取限制饲养。()

A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强