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[主观题]
题7-38图(a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
题7-38图（a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
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径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
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第1题
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第2题
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
第3题
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
第4题
光滑接触，压块C，物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB，AC与铅垂线成a角时，物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时，物体D所受的压力为多少？
第5题
w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第6题
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
第8题
题8-1图(c)所示杆，若该杆的横截面面积A=50mm2，试计算杆内的最大拉应力与最大压应力。
第9题
和(d)所示分离体的受力图[这里，例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。
第10题
支座A和支座B处的约束力大小分别为FA=（）N,FB=（）N;当力偶作用在杆BC时，支座A和支座B处的约束力大小分别为FA=（）N，FB=（）N。
第11题
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
