在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。（)

A.内设定，外设定

B.外设定，内设定

C.内设定，内设定

D.外设定，外设定

A.反馈量与给定量

B.扰动量与给定量

C.控制量与给定量

D.输入量与给定量

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

A.保证整个控制系统闭环负反馈

B.保证输入增加时输出增加

C.在气源故障或调节器失灵时保证人员和设备的安全